Le principe d'insertion (Einfügegebot = deutsches funktionales, aber nicht deckungsgleiches Äquivalent) est un principe fondamental de l'urbanisme et désigne l'exigence juridique selon laquelle un nouveau projet de construction doit s'intégrer, en ce qui concerne sa nature, son volume, son mode de construction et la surface du terrain bâtie, dans le caractère du voisinage immédiat. L'objectif est de préserver une image urbaine harmonieuse tout en permettant une densification mesurée. Le principe d'insertion constitue notamment un critère d'examen central pour la recevabilité des projets dans les secteurs urbanisés où il n'existe pas de plan d'urbanisme qualifié.Le cadre juridique en Allemagne découle notamment du § 34 du Baugesetzbuch (BauGB). Celui-ci prévoit qu'un projet situé à l'intérieur d'un quartier bâti est autorisé s'il s'intègre, en termes de type et de degré d'utilisation du sol, de mode de construction et de surface de terrain à bâtir, dans le caractère du voisinage immédiat, et si la desserte est assurée.Le principe d'insertion n'est pas un principe isolé, mais fait partie de l'examen de la conformité en droit de l'urbanisme dans les zones non couvertes par un plan d'urbanisme en Allemagne. En complément, les règlements de construction des Länder ainsi que les règlements communaux d'urbanisme jouent également un rôle.En Sarre, le principe d'insertion est appliqué dans le cadre du Baugesetzbuch par les unteren Bauaufsichtsbehörden des Landkreise et du Regionalverband Saarbrücken.En France, il n'existe pas d'institution juridique directement équivalente présentant la même structure dogmatique que le Einfügegebot prévu au §34 du BauGB. Des équivalents fonctionnels se trouvent toutefois dans le Code de l'urbanisme, notamment dans les règles d'urbanisme applicables en l'absence de plan local d'urbanisme (PLU), ainsi que dans le principe d'insertion, qui découle de plusieurs dispositions du droit de l'urbanisme, notamment de l'article R.111-27 du Code de l'urbanisme. Ce principe permet aux autorités compétentes d'apprécier l'intégration d'un projet dans son environnement urbain et de refuser une autorisation lorsque la construction, par son architecture, ses dimensions ou son usage, porte atteinte au paysage ou au cadre bâti existant.Dans le département de la Moselle ainsi que dans la région Grand Est, le développement urbain est fortement encadré par les plans locaux d'urbanisme (PLU). Dans les communes dépourvues de PLU, s'appliquent le règlement national d'urbanisme (RNU), qui exige une intégration dans la structure bâtie existante.Le principe d'insertion y joue alors un rôle important, mais sans constituer un mécanisme aussi précisément défini et normé que le Einfügegebot du droit allemand. Il en résulte une logique comparable en pratique, mais reposant sur un système davantage fondé sur l'appréciation de l'administration.