Une Agence d'urbanisme est en France un organisme d'intérêt public qui soutient les collectivités territoriales dans les domaines de l'urbanisme, de l'aménagement du territoire et du développement urbain.

Les agences d'urbanisme réalisent notamment :

• des analyses et de l'observation territoriale (démographie, économie, mobilités, foncier)
• des études et scénarios de développement urbain et territorial
• un appui à l'élaboration de documents de planification
• une coordination entre les acteurs publics de l'aménagement
   

Elles fonctionnent généralement sous forme de partenariats associant collectivités territoriales, État et autres institutions publiques et constituent des centres d'expertise pour l'aide à la décision publique.

L'activité des agences d'urbanisme est encadrée par le Code de l'urbanisme, qui prévoit leur rôle d'observation et d'appui aux politiques publiques d'aménagement.

Il n'existe pas d'équivalent institutionnel direct en Allemagne. Des fonctions similaires sont exercées par les services de planification des collectivités, les associations régionales de planification ou certains instituts de recherche en aménagement du territoire.